XB2内啮复波谐波传动减速器三大件外形图
? 尺寸（单位：毫米）
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? 尺寸（单位：毫米）
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?注：1、A栏：25机型为一平台，其余的键按GB/T1096-1979选用
2、B面为安装基准面，D1为安装基准孔；减速器安装时，注意保持透气孔朝上（其他详见产品说明）
? XB2内啮复波谐波传动减速器的规格和额定数值表
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